«Cuide a esa niña, capitán, no querrá volver con un pequeño cadáver a bordo». La advertencia da vueltas en la cabeza del uniformado que está a punto de cortarse el cuello ante el espejo, atormentado por aquella travesía de cinco años iniciada en 1831. Su último recuerdo es invadido por una tripulación de setenta hombres, una niña y un gran observador, Charles Darwin, el único capaz de reunir todas las piezas del registro animal que puebla la nave.

El relato describe un viaje sin retorno al fin del mundo, el debate del siglo, la mano de Dios y la evolución de las especies, asesinatos oscuros y un sinfín de miserias humanas a bordo del Beagle, nave de la reina Victoria de Inglaterra.