Más allá de una campaña electoral y del día de la votación, "¡Hagámoslo mejor!” es un llamado a la acción de un pensamiento colectivo. Para ello, el autor propone una teoría política, pues la acción es ciega sin teoría y la teoría vana sin la acción. Con base en esto, Mélenchon muestra la teoría de cómo y por qué hemos entrado en la era del pueblo y su revolución ciudadana. La teoría parte de los nuevos fundamentos materiales de la civilización humana, marcados por una duplicación de la población mundial en el espacio de un siglo, una amplia urbanización y una mutación en el modo de producción capitalista.